Die Hauptuntersuchung (HU) zusammen mit der Abgasuntersuchung (AU), oft als HU/AU bezeichnet, ist eine durch Gesetze erzwungene Kontrolle, die sicherstellt, dass alle Kraftfahrzeuge den Anforderungen der Verkehrssicherheit und Umweltschutzstandards genügen. Organisationen wie der TÜV sind mit der Durchführung dieser Inspektionen beauftragt, die gemeinhin alle zwei Jahre für die meisten Fahrzeuge stattfinden. Bei Fahrzeugen höheren Alters ist es jedoch möglich, dass diese Kontrollen jährlich notwendig werden. Die HU/AU beinhaltet eine eingehende technische Begutachtung, bei der sowohl die Sicherheitsaspekte als auch die umweltbezogenen Eigenschaften des Fahrzeugs geprüft werden.