Die Hauptuntersuchung (HU) ist eine per Gesetz erforderliche Kontrolle, die in zweijährlichem Turnus stattfindet, um die Sicherheit der Fahrzeuge im Straßenverkehr zu gewährleisten. Dabei unterzieht man das Fahrzeug einer gründlichen Inspektion, wobei wichtige Elemente wie Bremsanlage, Beleuchtungseinrichtungen, Reifenbeschaffenheit, Lenkmechanismus und andere essentielle Fahrzeugteile auf ihre Funktionstüchtigkeit und ihren Zustand hin überprüft werden.